http://kobajun.chips.jp/?p=2245 【 アメリカ国防総省、フクシマの現場で働くロボットを募集 】 アメリカ国防総省（ペンタゴン）の研究開発機関は、一般的な工具や車両を操作しながら人間が入り込めない災害地区で作業するロボットのコンテストを４月10日から開始する、と公表しました。火曜日の発表の中で米国防総省の国防高等研究計画機関（DARPA）は、今回ロボットに求められる８つの機能を明らかにしました。 (1.災害区域に車両を運転して行き) (2.がれきを避けながら前に進み) (3.進入路にあるがれきは取り除き) (4.梯子の上り下りができ) (5.工具を使ってコンクリートの壁面に穴をあけ) (6.裂の入った配管を探し出し、これを修理し) (7.冷却装置のような機器の部品交換を行う) エトジンガー氏は今回の挑戦に求められるのは、それぞれ個々の作業を遂行するだけでなく、全体を一つの任務としてまとめ上げる能力である、と語りました。